碼垛機(jī)(jī)器人從輸送機(jī)(jī)上抓取料袋，按照預(yù)(yù)定的碼放方式，將料袋逐個(gè)(gè)逐層碼放在托盤(pán)(pán)上，最后將碼好的滿(mǎn)垛輸出。

產(chǎn)(chǎn)品功能????搗爐機(jī)(jī)器人系統(tǒng)(tǒng)具有對(duì)(duì)電石爐料面的疏松破殼、耙平料面和下料口物料疏通等功能，使得爐內(nèi)(nèi)布料均勻，擴(kuò)(kuò)大反應(yīng)(yīng)區(qū)(qū)，消除懸料，搗碎熔渣，減少結(jié)(jié)殼和料面噴火，增加透氣性，保證爐況良好。整個(gè)(gè)系統(tǒng)(tǒng)通過(guò)(guò)無(wú)(wú)線(xiàn)搖控操作，在多爐口之間自由移動(dòng)(dòng)和搗爐作業(yè)(yè)。整個(gè)(gè)搗爐作業(yè)(yè)只需1-2人即可完成，提高了生產(chǎn)(chǎn)效率，極大地降低了工人勞動(dòng)(dòng)強(qiáng)(qiáng)度，減少了生產(chǎn)(chǎn)過(guò)(guò)程中的安全隱患。?功能特點(diǎn)(diǎn)?大跨距支撐結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)：機(jī)(jī)器人具有行走和支撐機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)，支撐機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)跨距大，減少了工作樓板單位面積的受力，更加安全可靠；?單工位無(wú)(wú)死角搗爐：在每一個(gè)(gè)搗爐窗口處，機(jī)(jī)器人定位并穩(wěn)(wěn)固支撐之后，利用機(jī)(jī)械臂獨(dú)(dú)立的回轉(zhuǎn)(zhuǎn)和俯仰機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)，實(shí)(shí)現(xiàn)(xiàn)單工位大范圍無(wú)(wú)死角的搗爐操作，工作效率高；?爐料充分翻撬：機(jī)(jī)械臂可以實(shí)(shí)現(xiàn)(xiàn)伸縮、俯仰、偏擺等動(dòng)(dòng)作，具備出力大、速度快、伸縮行程長(zhǎng)(zhǎng)、工作范圍大等特點(diǎn)(diǎn)，其料面處理范圍大、處理點(diǎn)(diǎn)密集、處理深入徹底；?無(wú)(wú)線(xiàn)遙控：采用無(wú)(wú)線(xiàn)遙操作技術(shù)(shù)，實(shí)(shí)現(xiàn)(xiàn)對(duì)(duì)搗爐機(jī)(jī)器人的無(wú)(wú)線(xiàn)控制，功能完備，操作簡(jiǎn)(jiǎn)單，易學(xué)(xué)易用，使操作人員遠(yuǎn)(yuǎn)離爐口作業(yè)(yè)，從根本上杜絕了噴料對(duì)(duì)操作人員的傷害；?多功能專(zhuān)(zhuān)用工具：一種搗爐作業(yè)(yè)專(zhuān)(zhuān)用工具可以實(shí)(shí)現(xiàn)(xiàn)在高溫條件下，對(duì)(duì)電石料面實(shí)(shí)現(xiàn)(xiàn)撞擊、對(duì)(duì)結(jié)(jié)殼搗碎翻撬、對(duì)(duì)電石原料的攤開(kāi)(kāi)耙平等多種功能；?適應(yīng)(yīng)性強(qiáng)(qiáng)：在保證了足夠作業(yè)(yè)空間的前提下，搗爐機(jī)(jī)器人具有較小的整體外形尺寸，可適應(yīng)(yīng)狹窄矮小的作業(yè)(yè)環(huán)(huán)境和不同類(lèi)(lèi)型電石爐的工況條件；?系統(tǒng)(tǒng)安全:有效的防護(hù)(hù)與性能加固設(shè)(shè)計(jì)(jì)，滿(mǎn)足熱輻射、熱噴濺環(huán)(huán)境下長(zhǎng)(zhǎng)期穩(wěn)(wěn)定作業(yè)(yè)，與帶電物料接觸部分的專(zhuān)(zhuān)用絕緣防護(hù)(hù)結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)，全面的運(yùn)(yùn)行狀態(tài)(tài)與安全檢測(cè)(cè)系統(tǒng)(tǒng)，最大限度保證搗爐機(jī)(jī)器人系統(tǒng)(tǒng)安全。?檢修方便：?jiǎn)臥?dú)立化系統(tǒng)(tǒng)設(shè)(shè)計(jì)(jì)理念，依據(jù)(jù)功能的需要最大限度地單元化設(shè)(shè)計(jì)(jì)，提高檢維護(hù)(hù)效率，液壓系統(tǒng)(tǒng)元器件以及機(jī)(jī)械系統(tǒng)(tǒng)運(yùn)(yùn)動(dòng)(dòng)部件布局合理，方便檢修。?核心技術(shù)(shù)?具有自由行走功能的重載機(jī)(jī)器人技術(shù)(shù)；?電石爐爐料翻搗專(zhuān)(zhuān)用機(jī)(jī)器人技術(shù)(shù)；?機(jī)(jī)器人化的電石爐料面處理工藝及控制技術(shù)(shù)；?基于無(wú)(wú)線(xiàn)傳輸?shù)倪b操作控制技術(shù)(shù)。?（核心技術(shù)(shù)已申請(qǐng)(qǐng)專(zhuān)(zhuān)利）

產(chǎn)(chǎn)品功能：　　高速電子定量秤用于對(duì)(duì)散狀物料進(jìn)(jìn)行自動(dòng)(dòng)定量稱(chēng)(chēng)重，為包裝機(jī)(jī)提供定量的物料。　　產(chǎn)(chǎn)品特點(diǎn)(diǎn)：　　結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)優(yōu)(yōu)化，使用、維護(hù)(hù)成本低；　　根據(jù)(jù)物料特性不同，有多種給料方式可供選擇，可完成顆粒料、粉料、塊狀料、條狀料、片狀料等物料的稱(chēng)(chēng)重；　　稱(chēng)(chēng)重精度高，具有很強(qiáng)(qiáng)的抗機(jī)(jī)械及電磁干擾能力，運(yùn)(yùn)行穩(wěn)(wěn)定；　　智能控制策略，在稱(chēng)(chēng)重控制中采用模糊控制自尋優(yōu)(yōu)方法，針對(duì)(duì)外部環(huán)(huán)境變化能自動(dòng)(dòng)調(diào)(diào)整系統(tǒng)(tǒng)運(yùn)(yùn)行參數(shù)(shù)，減少人工對(duì)(duì)設(shè)(shè)備的干預(yù)(yù)?！　〖夾g(shù)參數(shù)(shù)：　　稱(chēng)(chēng)重能力：最大2200次/小時(shí)(shí)　　稱(chēng)(chēng)重重量：5～50千克

FFS重膜全自動(dòng)(dòng)包裝碼垛成套系統(tǒng)(tǒng)可滿(mǎn)足客戶(hù)(hù)更高的生產(chǎn)(chǎn)需求，該系統(tǒng)(tǒng)由制袋-填充-封口（英文名：Form-Fill-Seal）一次成型的FFS高速全自動(dòng)(dòng)包裝機(jī)(jī)組，和與之配套的全自動(dòng)(dòng)碼垛成套設(shè)(shè)備組成。 　　特點(diǎn)(diǎn)： 　　結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)緊湊，一體化程度高，節(jié)(jié)省占地空間； 　　制袋、填充、封口并行完成，包裝速度快； 　　高效敦實(shí)(shí)提高填充率，伺服技術(shù)(shù)精確控制袋長(zhǎng)(zhǎng)，降低包裝成本； 　　瞬間高溫熔合封口技術(shù)(shù)，快速超低溫冷卻固化技術(shù)(shù)，提高封口質(zhì)(zhì)量； 　　先進(jìn)(jìn)的現(xiàn)(xiàn)場(chǎng)(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)(shù)、友好的人機(jī)(jī)界面，提供便捷的可視化參數(shù)(shù)設(shè)(shè)定、智能系統(tǒng)(tǒng)診斷與幫助功能，系統(tǒng)(tǒng)易用、易維護(hù)(hù)； 　　適用于多種物料的包裝，應(yīng)(yīng)用領(lǐng)(lǐng)域廣泛。 　　技術(shù)(shù)參數(shù)(shù)： 　　包裝能力：最大2200袋/小時(shí)(shí) 　　包裝重量：5～50千克/袋

　　產(chǎn)(chǎn)品功能： 　　金屬檢測(cè)(cè)機(jī)(jī)用于檢測(cè)(cè)所輸送的料袋中是否含有金屬雜質(zhì)(zhì)，當(dāng)(dāng)檢出料袋中含有金屬雜質(zhì)(zhì)時(shí)(shí)，輸出信號(hào)(hào)至揀選機(jī)(jī)并可發(fā)(fā)出聲光報(bào)(bào)警信號(hào)(hào)。 　　產(chǎn)(chǎn)品特點(diǎn)(diǎn)： 　　適用于檢測(cè)(cè)各種粉料、粒料、片狀料； 　　針對(duì)(duì)不同物料可以設(shè)(shè)置不同的檢測(cè)(cè)靈敏度。 　　技術(shù)(shù)參數(shù)(shù)： 　　檢測(cè)(cè)靈敏度：磁性金屬(鐵)：φ2.0～φ3.5mm 　　　　　　　　非鐵金屬： φ2.5 ～φ5mm 　　　　　　　　不銹鋼： φ3～φ6mm

　　產(chǎn)(chǎn)品功能： 　　高位碼垛機(jī)(jī)將料袋輸送至一定高度后，按照預(yù)(yù)定方式對(duì)(duì)料袋進(jìn)(jìn)行轉(zhuǎn)(zhuǎn)位、編組、推袋、分層、碼放，將料袋按層碼放到托盤(pán)(pán)上，最后將碼好的滿(mǎn)垛輸出。 　　產(chǎn)(chǎn)品特點(diǎn)(diǎn)： 　　適用于多種包裝料袋的碼垛需求； 　　設(shè)(shè)備穩(wěn)(wěn)定性高，碼垛垛形整齊美觀(guān)； 　　操作簡(jiǎn)(jiǎn)單，碼垛能力高； 　　可適應(yīng)(yīng)多種材質(zhì)(zhì)和尺寸的托盤(pán)(pán)； 　　保證碼垛高速平穩(wěn)(wěn)運(yùn)(yùn)行和垛形牢固美觀(guān)； 　　編組方式和碼垛層數(shù)(shù)可根據(jù)(jù)需要設(shè)(shè)定。 　　技術(shù)(shù)參數(shù)(shù)： 　　碼垛能力：最大2400袋/小時(shí)(shí) 　　碼垛層數(shù)(shù)：最大12層/垛(垛高約2160mm)

　　產(chǎn)(chǎn)品功能： 　　針對(duì)(duì)產(chǎn)(chǎn)品生產(chǎn)(chǎn)工藝流程，采用AGV進(jìn)(jìn)行搬運(yùn)(yùn)作業(yè)(yè)，可以實(shí)(shí)現(xiàn)(xiàn)產(chǎn)(chǎn)品在物流中的靈活周轉(zhuǎn)(zhuǎn)，同時(shí)(shí)避免了場(chǎng)(chǎng)地的限制; 　　產(chǎn)(chǎn)品特點(diǎn)(diǎn)： 　　高度自動(dòng)(dòng)化、智能化：由車(chē)(chē)載控制系統(tǒng)(tǒng)、地面控制系統(tǒng)(tǒng)、物流上位調(diào)(diào)度系統(tǒng)(tǒng)組成，三個(gè)(gè)系統(tǒng)(tǒng)協(xié)(xié)調(diào)(diào)工作，能夠完成自動(dòng)(dòng)導(dǎo)(dǎo)航、路徑規(guī)(guī)劃、導(dǎo)(dǎo)引控制的功能; 　　充電自動(dòng)(dòng)化：自動(dòng)(dòng)監(jiān)(jiān)控電量，自動(dòng)(dòng)充電，電池壽命長(zhǎng)(zhǎng); 　　具有良好的環(huán)(huán)境適應(yīng)(yīng)能力,很強(qiáng)(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)(biāo)識(shí)(shí)別能力，最大程度的提升搬運(yùn)(yùn)作業(yè)(yè)的柔性化; 　　減少占地面積，節(jié)(jié)省人力，提供工作效率。 　　技術(shù)(shù)參數(shù)(shù)： 　　導(dǎo)(dǎo)航方式：激光導(dǎo)(dǎo)航 　　搬運(yùn)(yùn)能力：2000千克，最高舉升高度5米 　　最高行走速度：85米/分種 　　外形尺寸：3225mm x 1258 mmx 3400mm

　　產(chǎn)(chǎn)品功能： 　　洗膠罐采用流體技術(shù)(shù)和優(yōu)(yōu)化的結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)設(shè)(shè)計(jì)(jì)，使膠料在罐內(nèi)(nèi)實(shí)(shí)現(xiàn)(xiàn)均勻的攪拌和清洗。 　　產(chǎn)(chǎn)品特點(diǎn)(diǎn)： 　　物料混合均勻，不分層;攪拌速度可控，實(shí)(shí)現(xiàn)(xiàn)在線(xiàn)清理;采用優(yōu)(yōu)質(zhì)(zhì)不銹鋼制造，設(shè)(shè)備具有較高的防腐性;適用于不同膠種的清洗作業(yè)(yè)。 　　技術(shù)(shù)參數(shù)(shù)： 　　有效容積：12m3 　　設(shè)(shè)計(jì)(jì)壓力：常壓

　　直熱機(jī)(jī)組 　　直熱機(jī)(jī)屬換熱機(jī)(jī)組，用于70℃以上的工業(yè)(yè)廢水的余熱回收利用，可廣泛用于石油化工、煤炭、電力、鋼鐵、冶金、紡織、造紙等行業(yè)(yè)的廢水余熱回收以提供工業(yè)(yè)、生活熱水或者為建筑供熱。目前已在鋼廠(chǎng)、化工廠(chǎng)等多個(gè)(gè)工業(yè)(yè)廢水余熱供暖項(xiàng)(xiàng)目中成功運(yùn)(yùn)用。 　　直熱機(jī)(jī)組主要特點(diǎn)(diǎn) 　　* 由于采用真空相變?cè)?，溶解于水中的大量無(wú)(wú)機(jī)(jī)鹽類(lèi)(lèi)等易結(jié)(jié)晶物質(zhì)(zhì)，由于沒(méi)(méi)有冷壁面的存在，徹底杜絕了間壁式換熱器換熱壁面結(jié)(jié)晶垢問(wèn)(wèn)題; 　　* 兩器采用環(huán)(huán)氧系玻璃鋼罐體，其他所有接觸污水的部分均采用玻璃鋼或聚四氟乙烯材料，無(wú)(wú)需顧慮傳熱效率問(wèn)(wèn)題，在沖渣水工況下使用壽命不低于15年; 　　* 冷凝器側(cè)(cè)采用專(zhuān)(zhuān)用板式負(fù)(fù)壓蒸氣冷凝器，傳熱系數(shù)(shù)高，傳熱溫差小;屬于低壓運(yùn)(yùn)行設(shè)(shè)備，安全可靠，運(yùn)(yùn)動(dòng)(dòng)部件少，穩(wěn)(wěn)定運(yùn)(yùn)行，維護(hù)(hù)周期長(zhǎng)(zhǎng); 　　* 配備先進(jìn)(jìn)的自動(dòng)(dòng)系統(tǒng)(tǒng)，可做到一鍵啟動(dòng)(dòng)，自動(dòng)(dòng)記錄設(shè)(shè)備運(yùn)(yùn)行情況，節(jié)(jié)省用戶(hù)(hù)的管理成本; 　　運(yùn)(yùn)行成本低廉，動(dòng)(dòng)力成本約為2元/GJ